在焊接工艺设计中，为保证组成析架臂的零件具有很好的通用性和互换性，通常需要制造专用夹具来满足组对焊接的要求。但三维柔性平台从设计到生产，周期一般需要1~2个月时间，存在资金重复投入，定位精度难以保证，占用存放空间大等缺陷。采用柔性化和模块化的组合夹具代替传统的专用夹具，不仅可以缩短设计、制造周期，而且夹具可以反复使用，节约成本。
焊接组合夹具是 一种柔性孔系组合夹具，由可任意组合的带网格标注的孔格板形式的工作平台、快速连接销和各种功能模块组成。所谓柔性夹具，是 指其可根据所装夹工件的形状与尺寸进行调整变化，以适应多种工件的装夹需要。孔系组合夹具是 柔性夹具的一种，其原理是 利用工作平台上的定位孔和快速连接销，实现对各功能模块的精确定位和快速紧固。
工作平台是 整套夹具的定位基准，形状为长方体，除一面为非 工作面，用于安装支腿外，其余5个面均为工作面。工作面上都加工有间距100mm或50mm的销孔，便于与其他功能模块和快速连接销连接，且台面棱边处划有刻度，方便直接确定零件的位置。工作平台各工作平面的加工精度很高，并有严格的形位公差和尺寸公差要求，在2000mm的尺寸内，销孔的位置公差为±0.1mm。此外，台面形状、尺寸规格多，可以任意组合成各种空间结构，满足拼点焊接的需要。快速连接销既具有普通螺栓的连接作用，又具有销的定位作用，有φ16mm和φ28mm两种直径规格。快速连接销主要由内螺柱、钢珠和销体组成，当松动内螺柱时，钢珠可以缩回销体内，这样连接销就可轻松地从连接孔中插入或抽出。插入后再逐渐拧紧螺柱，钢珠将逐渐突出。钢球同径且均布在圆周上，能使销自动对中并被连接模块夹紧。为延长钢球的使用寿命，模块开孔处均倒有相同的倒角 。快速连接销的连接能力很强，夹紧力能到达50kN以上，抗剪切力能达到250kN以上。
功能模块主要用于实现工件的定位、夹紧，以及平台工作面的空间延伸等，主要有以下几种。
直角 块：表面开有孔或槽，主要用于工件止位、定直角 、空间结构的构建和延伸工作平台等。直角 块上除孔外，还加工有长槽，可以实现位置的调节。
立柱：表面开有孔或槽，主要用于延伸工作台，与其他模块配合构建空间结构。
角 度调整块：可在0°一225°范围内任意调节两夹角 臂之间的角 度，可以采用液压或机械的方式进行锁紧。夹角 臂上的两侧分别加工有孔和槽，通过与其他功能模块组合，满足不规则工件的定位要求。
定位块：条状、圆弧板状、L形、V形块和法兰板，表面加工有孔或槽，方便对工件在需要的地方定位。夹紧器：常用的为带补偿功能的螺旋夹紧器，这种夹紧器在悬臂中增加了弹性伸缩，可化解掉夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插孔时的间隙，保证夹紧得牢固可靠。
三维柔性焊接平台系统是 一种三维平面孔系夹紧系统，有D28和D16两种系列。它以多种形式的工作台为基础，配备多种形状、多种规格的标准结构模块，相互间通过定位件、连接件及锁紧销连接，在工作台上需要焊接和装配的工件用带补偿的形式多样的手动夹紧器夹紧。根据需要，也可以配备液压、气动、链型等多种形式的夹紧方式。组合夹具具有经济性、精确性、柔化性、互换性和重复性的特点。
随着专用汽车及专用工程车辆生产向小批量、多样化方向发展，在新车型的开发和制造过程中，利用柔性化、模块化的三维组合工装替代传统的专用工装，不仅可以缩短设计、制造时间，而且可以反复使用，节约成本，是 非 常经济而实用的选择。
其主要特点是 模块化、标准化、系列化和通用化；互换性强、稳定性高、精度保证、性价比高；整个系统的组合可以实现二维和三维空间的搭建，像小孩子玩积木一样简单、容易、快捷；根据需要，也可以配备液压、气动、链型等多种形式的夹紧方式。
三维焊接工装夹具是 由一套预先制造好的各种不同形状、不同尺寸规格、不同功能的系列化、标准化元件、合件组装而成的。柔性夹具元件、合件具有较好的互换性和较高的精度及耐磨性。
1.夹具元件多功能模块化
能单独使用也能与其他元件组合在一起使用的多功能模块化单元体的比例将进一步增加。如现在使用的各种定位夹紧座、定位压紧支承、精密虎钳等模块式单元体具有定位、夹紧以及调节的综合功能， 可以一件单独使用， 也可以几件组装在一起使用， T 形基础、方箱能组装成一次能装夹多件相同或不相同的工件的夹具， 使用这种夹具可以减少机床的停机时间， 较大限度发挥数控、加工中心机床的高效性能。
2.高强度、高刚性、高精度
为了提高劳动生产率， 缩短工件的加工工时， 工件的加工已向着高速、大切削量方向发展， 工序高度集中， 工件定位夹紧后要依次完成铣、钻、镗等多工序的加工。切削力的大小、方向在不断地变化， 这就需要柔性夹具本身要有较高的使用强度和刚度， 才能满足工件的加工精度。
3.专用夹具、组合夹具、成组夹具一体化
现代化加工设备的多功能化， 使工艺过程高度集中、工件一次定位装夹后能完成多工序加工， 这就需要一种通用而又能重复使用的组合可调式的夹具系统，它是 由一系列统一化、标准化的元件和合件组成， 利用这些元件、合件组装成各种不同形式、不同结构、可重复使用的夹具， 供单件或中小批量生产使用。这种三维平台夹具系统保留了组合夹具的各种优点， 组装又像专用夹具那样简单可靠， 又有可调整元件， 保留了成组夹具的优点。为了便于夹具与机床定位连接， 夹具基体有统一标准的定位连接位置， 使之专用、组合、成组夹具向着一体化、组合化方向发展， 以满足现代化加工设备的需要。
除此之外还有其他一些辅助模块，如过渡接口块、延伸工作平台的45°角 模块、可调支撑块和导轨模块等。
泊头市春天机床制造有限公司（http://www.ctjczz.com）主营项目：摇臂钻工作台用途：主要用于钻床加工工作，上面T型槽，用来固定工件，和清理加工时产生的铁屑。产品制成筋板式和箱体式。等高垫铁不需设置地脚螺栓与地面固定，良好的减振和相当的垂直挠度，使机床稳定于地面。三维平板套装又称三维焊接平台孔系列三维焊接工装平台，有孔径28和孔径16的两大系列。其结构是 由主工作台和其他附件组合而成，主工作台有一个主平面和四个侧平面组成，其每个面上都有标准孔。大理石偏摆仪器黑色光泽，结构精密质地均匀，稳定性好。强度大、硬度高。并具有：不生锈耐酸碱、不磁化、不变型、耐磨性好等优点。能在重负荷及一般温度下保持稳定。