1桁架臂组管
桁架臂组管工艺是 指桁架臂主弦管和两端接头进行拼点焊接的工序，简称桁架臂组管。主弦管是 臂架结构中的主要受力件，拼点精度和焊接质量对其影响很大。在没有引进焊接组合夹具前，采用自制的主弦管拼点夹具。
三维柔性平台主要由长平台、支座和支耳组成，采用定位销定位，螺栓拧紧，固定长度可调的方式，仅适用少数长度固定的桁架臂主弦管的拼点。当长度变化时，需要移动安装支耳的支座，虽工作平台上加工有定位孔，但由于加工精度问题，只能通过划线、点焊的方式进行调整；连接两端接头后，主弦管的高度通过垫铁调整，定位精度较差，无法保证接头中心线与管材中心线的重合；更换支耳时，需要频繁拆装螺栓，工作强度大。
柔性主弦管拼点夹具由导轨、支撑座及工作平台组成。由于支座上加工有标准定位孔，可以很方便地根据主弦管的长度进行调整；组合夹具上的定位孔都是 等距孔，无需划线，直接根据长度选择定位孔即可，且可以预留一定的收缩量补偿焊接时产生的收缩变形，极大地提高了拼点质量；采用可调整V形块取代垫铁，与通用夹紧器配合，解决了自制夹具高度调整困难与无法夹紧的问题。2桁架臂组扇
桁架臂的组扇工序，是 先将两根主弦管与腹杆拼点到一起，形成单片，该道工序是 后续桁架臂组体的基础。早期，我公司采用两种拼点方式，一种是 直接在通用平台上划出桁架臂扇形线，点焊限位板，然后按照划的位置线，将主弦管(未焊接头)与腹杆拼点到一起。这种方式适用于后上接头的桁架臂，其拼点精度与工人的操作水平有关，随意性很大。另一种方式就是 采用自制夹具进行拼点，适用于钢管与接头焊接完成的主弦管。
自制的组扇夹具主要由通用平台、支座、长定位板和定位销轴组成，通过更换不同的长定位板与定位销轴满足不同规格的桁架臂组扇工序。由于产品更新换代快，该自制夹具设计时仅能满足少数几种定长度的桁架臂，与主弦管自制工装存在的问题相似，对于不同长度的桁架臂，只能通过在平台上划线的方式来调整支座，很难保证长度尺寸及形位公差尺寸。
三维柔性焊接平台与柔性主弦管组管夹具相似，由导轨、支撑座、工作平台以及相应支耳组成。导轨上布满等距孔，通过快速连接销可以快速地进行调整，满足不同规格的桁架臂组扇。采用尺寸较小的支耳取代自制组扇夹具中的长定位板，解决了长定位板难加工的问题，不但降低了制造成本，也方便操作。通过更换支耳，柔性组扇夹具也可以用于主弦管的拼点，提高了夹具的利用率。
3桁架臂组体
桁架臂组体，是 指将组扇工序拼点成的两个单片，中间用腹杆连接到一起构成桁架臂结构的工序。拼点焊接完成后，桁架臂接头需要进行锁孔加工或非 锁孔加工，对于需要进行后续锁孔加工的桁架臂而言，拼点导致的误差可以通过机加工的方式得到补偿，而需要进行非 锁孔加工，直接拼焊成较终成品的桁架臂，拼点精度对其能否顺利连臂影响很大。
早期自制的组体夹具，是 先在支撑板上划出桁架臂4个接头铰孔位置，然后将单支耳拼点在支撑板上，然后穿轴连接两片单扇，再拼点中间的腹杆。这种操作方式主要依赖于工人的经验，需要经过反复调试，而且也难以保证拼点精度，所有的桁架臂拼焊后都需要锁孔加工，制造成本很高。后期对自制工装进行了改进，采用在支撑板上打定位销孔和拧紧螺栓孔，将支耳两两一组做成整体式，对于拼点精度有了一定提高，但是 随着新产品更新换代加快，整体式支耳板的设计、制造周期长，每种产品都有大量夹具，又回到了专用工装的道路上，通用性较差。并且由于制造精度问题，支撑板上的定位孔也难以符合设计要求，在制造中不得不再次采用点焊固定的方式。
柔性组体夹具，在拼点精度与可操作性方面较之前的自制夹具都得到了极大的提高。首先，操作性上，工作平台的工作平面上均布有标准定位销孔，通过使用快速连接销，取代了之前“定位销+螺栓”的固定方式，工人劳动强度降低；其次，支撑板上有刻度尺寸，可直接根据桁架臂尺寸选择合适的定位孔，不需再划线定尺寸，减少了夹具的调整时间；再者，柔性组体夹具的定位孔精度高，采用单支耳的形式也可以满足桁架臂的拼点要求，取代了整体式支耳板设计制造，降低了生产成本与夹具的维修保养成本；此外，对于一些其他型号产品的析架臂结构，目前己经可以做到焊后不进行锁孔加工，降低了生产周期与制造成本，提高了产品竞争力。
该三维平台夹具具有模块化、柔性和可重复利用的特点，在产品更新换代加快，型号规格多的现状下，满足了生产的需要。虽然一次性采购成本高，但是 随之带来的夹具调整时间缩短，拼点精度提高，免锁铣加工等诸多优点，取代了之前一大批不用或很少用的工装夹具，解决了长期夹具占用场地，重复投入资金的问题，从长远来看具有很高的经济效益。
泊头市春天机床制造有限公司（http://www.ctjczz.com）主营项目：80摇臂钻工作台用途：主要用于钻床加工工作，上面T型槽，用来固定工件，和清理加工时产生的铁屑。产品制成筋板式和箱体式。等高垫铁不需设置地脚螺栓与地面固定，良好的减振和相当的垂直挠度，使机床稳定于地面。三维平台夹具又称三维焊接平台孔系列三维焊接工装平台，有孔径28和孔径16的两大系列。其结构是 由主工作台和其他附件组合而成，主工作台有一个主平面和四个侧平面组成，其每个面上都有标准孔。大理石平板支架黑色光泽，结构精密质地均匀，稳定性好。强度大、硬度高。并具有：不生锈耐酸碱、不磁化、不变型、耐磨性好等优点。能在重负荷及一般温度下保持稳定。