焊接工艺随着汽车的发展，经历了上百年的进化。汽车出现初期，汽车车身全部是 手工打造，后来渐渐出现了工装对车身进行夹持装配。但这也限于固定式的单工位焊装台式的小型焊接方式。这时还无批量生产的概念，三维柔性平台的自动化程度也几乎没有，仅靠人工的技巧和熟练程度打造车身。
2流水线生产
从简单的原始的小规模生产、手工打造，到现在的大规模批量生产，设备和技术都经历了翻天覆地的变化。汽车流水生产线的概念的产生，是 汽车大规模生产的一个重要里程碑。
焊装生产线是 流水线生产的典型代表。流水线分成许多个工位，每个工位集中分配工作内容，高效的完成汽车的批量生产。早期汽车焊装流水线主要靠单个工位工装加持、人工焊接，冲压件和焊合的零件也主要靠人工搬运和转运。这种生产模式的产能还是 比较低，对操作人员熟练程度要求比较高。随着技术的革新和发展，自动化慢慢出现在生产线上。一台车分区域、分步骤，形成若干条分拼生产线和一条主拼生产线，每条生产线工位之间使用输送系统进行搬运，从一个工序快速转移到下一个工序。生产线可以通过工装加紧单元的切换，满足同时兼容几种车型的要求。工业焊接机器人的加入更是 让这种生产模式的生产效率得到很大提高，在焊点较多的工位布置焊接机器人，让机器人代替人工，完成大批量的焊接任务，人工在机器人难以完成的位置进行焊接工作。这种生产线属于刚性生产线，机器人的使用数量、自动化程度的高低决定着生产线的先进程度。目前国内还存在大量自动化程度较低的焊装生产线，手工焊接仍占据主要地位。3柔性化生产线的出现
柔性化是 现阶段焊装线发展的重要概念，世界先进汽车公司都在积极探索柔性化的发展方向。欧美汽车行业类似技术己经比较成熟，在此理念下经过几十年的发展，辅以近年机器人技术、自动化水平的飞速提高，现在一些世界先进工厂的产品和生产线的柔性化己经达到很高的水平。例如在白车身总拼工位采用整体切换的GATE方案，实现了多车型兼容，跨车型级别的兼容，而且在更新换代车型时极大降低了投入成本和换代周期。
然而在国内，目前的三维柔性焊接平台焊装生产线仍然多数是 刚性生产线，车型切基本采用单元内部的切换，兼容车型少，而且换代时几乎要更换整个生产线，极大浪费了资源。同时，车型换代周期长，无法满足当下车型频繁换代的需求。少数走在前列的设计公司已经开始尝试柔性生产线技术，并已经有了一定经验，但仍与国际先进水平差距很远。
柔性焊装生产线的主要特征是 大量使用工业机器人，焊接和转运都通过机器人实现。原始的生产线结构因为机器人的介入有较大改变，设计思路由流水线样式变为工作站形式，转运、抓取、焊接的自由度很大。加上机器人焊钳、可快速切换的工装设备、非 同步输送带和可编程控制的自导小车，使它能方便地兼容几个基本车型，并能方便的增加扩展车型，极大方便了车型的增加和换代。
三维柔性焊接平台柔性工装虽然是 一种柔性可重复利用的工装，但其本质决定了必须有足够的结构强度和结构刚度来保证其定位准确度；同时，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。因此，针对柔性工装特点的结构优化设计技术是 柔性工装设计的一项重要技术。三维焊接平台柔性工装的结构优化设计技术主要包括：工装结构(特别是 骨架结构)轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。
三维柔性平台品质改变提升过程为了改变产品的质量，提升市场竞争力，三维柔性平台产品从铸件、加工、以及每个环节都需要改变。近乎达到进口产品的质量。众所周知德国是 三维柔性平台的发行地，不管是 技术还是 质量都是 先进的，所以我们 在进行制作的时候要把每一个环节的质量提升，质量的提升注定价格也会增加，这是 规律！一：从材质上的改变。目前市场上的三维柔性平台产品主要是 普通的材质，材质一般是 HT200，这样的铸件跟进口的品质有着本质的差别，价格和质量是 成正比的。二：加工精度，市场上的三维平台夹具一般采用自己装的数控床加工，而我们 公司采用机床加工，加工精度与普通相差不少，所以，只看名称是 不能分辨产品之间的差异的！三：工装夹具的标准型。这种工装夹具是 直角 ，平行，以及定位用的，所以在进行各种复杂工装时就能显现它的作用。市场上一般是 普通机床加工的，在组装时精度差，不能很多的拼在一起，所以我们 需要提高精度，在使用时保证其组装合一，能够完整的配合运用。
泊头市春天机床制造有限公司（http://www.ctjczz.com）主营项目： 摇臂钻工作台用途：主要用于钻床加工工作，上面T型槽，用来固定工件，和清理加工时产生的铁屑。产品制成筋板式和箱体式。 斜垫铁不需设置地脚螺栓与地面固定，良好的减振和相当的垂直挠度，使机床稳定于地面。 三维平板套装又称三维焊接平台孔系列三维焊接工装平台，有孔径28和孔径16的两大系列。其结构是 由主工作台和其他附件组合而成，主工作台有一个主平面和四个侧平面组成，其每个面上都有标准孔。 大理石偏摆仪器黑色光泽，结构精密质地均匀，稳定性好。强度大、硬度高。并具有：不生锈耐酸碱、不磁化、不变型、耐磨性好等优点。能在重负荷及一般温度下保持稳定。