国外对这一领域的研究设计已经成型，德国西门子、法国阿尔斯通等高速铁路巨头企业都有自己设计的柔性化焊接夹具。而我国高铁用自动化工装设备设计尚未成型，绝大部分仍然依靠进口或参考国外企业制作一些简单的工装设备。本设计参考国外先进夹具制造技术，依托某装备制造企业成果设计实现了高速列车型材组焊柔性化夹具系统。
本焊接夹具系统配合IGMRT1330AC型弧焊机器人系统完成了对动车车顶、侧墙、车底的自动化组焊以及圆顶平顶对接功能。系统结构大体由整体底座、固定小纵梁、移动小纵梁、移动座、液压支撑、反转座、车墙顶紧装置、侧墙压紧装置、定位加紧装置、端部对齐装置10部分组成。
三维柔性焊接平台是 指在工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具能适应这种变化的应变能力。本设计通过建立适用于不同型材的尼龙块库和夹紧、变位液压缸，实现对高速列车车顶、车底、侧墙以及平顶圆顶对接等功能。
由于空心挤压铝型材具有质量轻、强度高、抗腐蚀性能好等特点，目前世界范围内动车车体骨架绝大多数是 由铝型材制成。大型型材挤压机对型材宽度有一定要求，如果型材太宽将影响型材成型质量，所以现在多数列车车体都是 由一定尺寸的型材板焊接而成，如车顶是 由五块铝型材板焊接而成。
三维柔性组合焊接工装木箱拆装说明
支承腿型：
1.拆箱（拆掉木箱的四周与上端面）
2.把四根与平台孔径相近的铁管对称的插入平台侧面。
3.用牢固的绳索套在这四根铁管上，用工厂内的起吊设备把平台吊离地面一段距离。
4.或者直接用插车从木箱底面把整个木箱与平台提升一段距离，由于在平台的内部装有很多附件，这样木箱底面在附件自重的作用下，两端会自然的下垂，产生一段比较大间隙。用物件垫高，然后用插车直接从平台底部插入，提升一段距离。
5.装腿（把支承腿，从木箱中取出，然后装在三维平台夹具的底面的相应位置上，用17号扳手锁紧）详细动作：取出支承腿，把上面的螺杆拧下，对好孔位后，用板手固定好螺杆，顺时针旋转支承腿，直到用手旋转不动时为止。
6.水平微调（通过活动板手旋转支承腿下的脚垫，来微调平台高度）。
框架式结构：
1.拆箱（拆掉木箱的四周与上端面）
2.把四根与平台孔径相近的铁管对称的插入平台侧面。
3.用牢固的绳索套在这四根铁管上，用工厂内的起吊设备把平台吊离地面一段距离。
4.另一种方式：直接用插车从木箱底面把整个木箱与平台提升一段距离，由于在平台的内部装有很多附件，这样木箱底面在附件自重的作用下，两端会自然的下垂，产生一段比较大间隙。用物件垫高，取出里面的起吊环与锁销，通过锁销把起吊环锁固在平台中间。
5.把平台吊起慢慢放到框架上，距离一小段距离，对好孔位后，再放在框架上然后用螺杆锁紧。
6.水平微调（通过活动板手旋转支承腿下的脚垫，来微调平台高度）。
泊头市春天机床制造有限公司（http://www.ctjczz.com）主营项目： 摇臂钻工作台用途：主要用于钻床加工工作，上面T型槽，用来固定工件，和清理加工时产生的铁屑。产品制成筋板式和箱体式。 调整垫铁不需设置地脚螺栓与地面固定，良好的减振和相当的垂直挠度，使机床稳定于地面。 三维平台夹具又称三维焊接平台孔系列三维焊接工装平台，有孔径28和孔径16的两大系列。其结构是 由主工作台和其他附件组合而成，主工作台有一个主平面和四个侧平面组成，其每个面上都有标准孔。 大理石螺纹检定仪黑色光泽，结构精密质地均匀，稳定性好。强度大、硬度高。并具有：不生锈耐酸碱、不磁化、不变型、耐磨性好等优点。能在重负荷及一般温度下保持稳定。